踏み間違いに関しては　車庫入れの時の後ろを見た際に無意識に足の位置がずれたり
駐車して運転席を一度降りたなどの　足の位置がずれるというイベントが入ると　
起こるように思います
この場合暴走運転の直前にどこかにぶつけたのが　イベントだったのかはわかりませんが

それとも　そのぶつける前のカーブですでに車に何らかの異常が起きていたのか
「足元をみて確認した」という　主張は　どこだったのかは気になります