別に欠陥という訳ではないけれどもトヨタの車って全般的にペダルの配置おかしいのよね（注：個人的見解）
先ず無操作状態でブレーキとアクセルのペダルの高さが同じなのよ、これだと足半分ペダルから外れてブレーキ踏むとアクセルも同時に踏んでしまう、
普通はブレーキペダル踏んで制動掛けた状態で無操作アクセルペダルと同じ高さにならなければいけないのに、
アクセルペダルの高さもさる事ながら踏み代がやたら深いもんだからアクセルワークも必然的に雑になる、
ブレーキペダルもフワフワのフカフカで結構強く踏み込んでようやく制動を始めるので一瞬ブレーキが遅れて効かないと錯覚してしまう。