もう少し状況を詳しく説明して欲しいな急な下り坂で停車する際は通常は
・止まったらパーキングブレーキ作動させてシフトレバーをPにしてからエンジンOFFで停車
のを
・止まったらシフトレバーをRにしてエンジンONのまま後方にクリープでテンション掛けて停車っぽい感じ
これならフットブレーキは利くはず
・止まったらシフトレバーをRにしてエンジンONのまま後方にクリープでテンション掛けて停車っぽい感じにしてからエンジンOFFしたら動き出してフットブレーキも作動しない
って感じかな？わからん