車載ソフトを仕事でやってるけど、トラック向けのパーキングブレーキシステム
も少しやってた。実際の実装の大方の部分は、ブレーキをあらかじめ調整する機能
だな。実際のブレーキ動作は、パルスだしてブレーキの回転のフィードバックと
圧のフィードバックと速度を見てほとんどリニアに制御するだけ。
特殊なモードがあって、走行中でもちょっとずつブレーキかけて止まるモードもある。
実際今回のケースは、ギアと反対に進むかエンストして、それでも車が動いていたら
ブレーキかければいいから、そういう機能は比較的簡単にできそうだけどね。
後は法令上それしていいのかどうかかな。