>下り坂のため前進し、エンストしてブレーキが利きにくくなった可能性がある。

>シフトレバーが「R（後進）」に入っていることを知らせる音が、ドライブレコーダーで確認された。

何らかの理由でシフトレバーがRに入ってしまい下り坂のため前進しエンストしてブレーキが効かなくなったって考えるのが普通
一度エンストすればエンジンをかけ直しても油圧ブレーキは最初のうちは効きが悪い